机电一体化中线性模组的应用
日期：2018-06-07 浏览：
智能化、模块化、网络化、系统化、绿色化，上述词汇是现代工业自动化制造中的五个关键词，不知您是否发现，通过这些关键词最终指向同一个目标 —— 机电一体化。
三个定义，摸清机电一体化
早在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上刊登出“机电一体化”这一名词后，机电一体化随着实际工业的发展被广泛的应用。
1984年，美国机械工程师协会于为现代机械下了如下定义：“由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统”。“现代机械”与日本提及的机电一体化概念一致。
20世纪90年代，国际机器与机构理论联合会给出了这样的定义，机电一体化是精密机械工程、电子控制和系统思想在产品设计和制造过程中的协同结合。因此又可以说机电一体化就是在机械设计制造及其自动化基础上的发展。
时事造物线性模组组成的机械手臂
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化产品有逐步取代传统机电产品的趋势，其中线性模组组成机械手臂是新生代机电一体化中的代表，与传统机电产品相比，机械手臂类产品具有高的功能水平和附加值，给开发生产者和用户带来社会、经济效益。
相较于人工，机器手臂有无可比拟的优势。如运行速度快、重复定位精度高，可有效节省人工成本、快速提升产能，适合大批量生产，可缩短交货周期，能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性，生产制造出来的产品保障性更高。
线性模组组成机械手臂在自动化生产中的应用
常见机械手臂分为关节型机械人和直角坐标型机器人两种。因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
在XX激光电池焊接领域中，关节型机器人常用于大型动力电池组焊接上，最终使用于新能源汽车；相对于关节型机器人而言，直角坐标型机器人结构简单，而且成本低廉，组合方式灵活多样，可以组装成单轴到多轴的机械手，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求适配定制。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统。在动力电池领域的各种自动化设备中有全部应用，XX激光特有的五轴联动机械手臂也是依据此基础上。
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