线性模组用于直角坐标码垛机器人

日期：2018-06-07 浏览：

直角坐标码垛机器人也被称为xyz坐标机械手，三轴坐标机械手，是三条直线模组的组合，通过直线模组不同方位的组合以及控制器的控制可以实现不同的动作。

直角坐标码垛机器人分为，Z轴底座固定，滑台移动式；或Z轴滑台固定，底座移动式X轴Y轴支撑，Z轴底座固定滑台移动；或X轴Y轴支撑，Z轴滑台固定底座移动。

直角坐标码垛机器人可以根据用户的需要来进行定做，可以用于点胶，焊接，搬运，上下料等，作用广泛，直角坐标码垛机械人主要由控制器，直线模组组合，以及末端工具三大部分组成，可以通过更换工具实现不同的功能，通过伺服控制系统编程实现不同的动作。